在傳動齒輪的生產制造和應用中，伴隨著制造工藝的飛速發展，減速機的性能不斷提升。經常使用的傳動齒輪材料有：中碳鋼和中碳合金鋼，如：45鋼、40Cr、35SiMn、鑄鋼、鑄鐵等材料。從初期的碳鋼傳動齒輪材料，到表面淬火鋼，再到多種繁雜的制作工藝。齒輪減速器的使用期限不到一年到三年無故障，即使絕大部分顧客仍能正常應用五年。

在齒輪傳動設計過程中，尤其是封閉式傳動設計中，如果不綜合考慮傳動齒輪的硬度，將對傳動系統的性能造成極大的影響。如常見的傳動齒輪失靈：齒面點蝕、齒根疲勞斷裂等，都與傳動齒輪硬度、傳動齒輪質量相關。

而齒輪減速機傳動齒輪按齒面嚙合分軟齒面和硬齒面，在應用上表現為：

一：軟齒面齒輪傳動(齒面硬度≤350HBS)，一對傳動齒輪中起碼有一個為軟齒面,經常使用于精度要求不太高的一般中低速齒輪傳動中。

二：硬齒面齒輪傳動(齒面硬度＞350HBS)，兩傳動齒輪均為硬齒面。適用于承載能力強、體積小的齒輪傳動中。在主要的設備上，如絞車一般用軟齒面，而提升機現多數用硬齒面。